NVIDIA ha anunciado el lanzamiento de nuevas herramientas basadas en Inteligencia Artificial (IA) para diversos fines, como la conducción autónoma, que incluye la tecnología NVIDIA DRIVE Alpamayo-R1, descrito como el primer modelo de razonamiento, visión, lenguaje y acción de código abierto para la movilidad.
La compañía aprovechó la realización de la conferencia NeurIPS para presentar modelos y herramientas de IA física abierta para apoyar la investigación del ramo.
NVIDIA DRIVE Alpamayo-R1 (AR1) integra el razonamiento de IA en el proceso de pensamiento para la planeación de rutas, un componente fundamental para mejorar la seguridad de los vehículos autónomos en carreteras complejas y permitir el desarrollo de la autonomía de Nivel 4.
En pocas palabras, esta tecnología desglosa un escenario e interpreta un razonamiento, por lo que le proporciona a los coches autónomos una especie de sentido común para conducir de una forma más similar a la de los humanos, especialmente en escenarios muy particulares.
NVIDIA ejemplifica el uso del razonamiento con un vehículo autónomo que circula por una zona con gran cantidad de peatones a lo largo de una ciclovía. Ahí puede tomar datos de su recorrido, incorporando trazos de razonamiento (explicaciones de por qué realizó determinadas acciones) y usando la información para planear su trayectoria futura, que por ejemplo lo mantenga alejado de la ciclovía o se detenga ante posibles peatones imprudentes.
La base abierta de AR1, basada en NVIDIA Cosmos Reason, permite a los investigadores personalizar el modelo para casos de uso no comerciales, ya sea para la evaluación comparativa o para el desarrollo de aplicaciones experimentales de vehículos autónomos.
Tras el entrenamiento, el aprendizaje por refuerzo ha demostrado ser especialmente eficaz: los investigadores observaron una mejora significativa en la capacidad de razonamiento con AR1 en comparación con el modelo preentrenado.
NVIDIA DRIVE Alpamayo-R1 estará disponible en las plataformas GitHub y Hugging Face, mientras que un subconjunto de los datos utilizados para entrenar y evaluar el modelo está disponible en los conjuntos de datos abiertos de IA física de NVIDIA.
También ha lanzado el framework de código abierto AlpaSim para evaluar AR1.